本发明公开一种贯流风叶错位角检测装置，该贯流风叶错位角检测装置的旋转装夹机构设置在操作台上用于装夹并驱动贯流风叶周向转动；获取机构可移动的设置在操作台上用于获取在贯流风叶轴向上排列的起始叶片的第一边以及目标叶片的第一边；控制机构设置在操作台上且与旋转装夹机构和获取机构相连，用于根据获取机构的获取的数据及输入预设数据，控制旋转装夹机构驱动贯流风叶从起始叶片的第一边转动至目标叶片的第一边，以输出起始叶片与目标叶片之间的错位角，本发明的贯流风叶错位角检测装置简便易行，有效提升检测效率、提高检验精度，

  1.一种贯流风叶错位角检测装置，其特征是，所述贯流风叶错位角检测装置包括：

  获取机构，可移动的设置在所述操作台上，用于获取在所述贯流风叶轴向上排列的起

  控制机构，设置在所述操作台上，且与所述旋转装夹机构和所述获取机构相连，用于根

  据所述获取机构的获取的数据及输入预设数据，控制所述旋转装夹机构驱动所述贯流风

  叶从所述起始叶片的第一边转动至所述目标叶片的第一边，以输出所述起始叶片与所述目

  2.根据权利要求1所述的贯流风叶错位角检测装置，其特征是，所述旋转装夹机构包

  括立板、第一电机、插装轴以及支架，所述立板和所述支架设置在所述操作台上，所述插装

  轴可转动的设置在所述立板朝向所述支架的一侧，所述插装轴插设于所述贯流风叶的插装

  孔内，所述贯流风叶的装设轴设于所述支架上，所述第一电机设置在所述立板上且输出端

  3.根据权利要求2所述的贯流风叶错位角检测装置，其特征是，所述支架包括底座和

  设置在所述底座上的两个滚轮，两个所述滚轮相切设置，所述装设轴设于两个所述滚轮之

  4.根据权利要求2所述的贯流风叶错位角检测装置，其特征是，所述旋转装夹机构还

  包括滑动轨道，所述滑动轨道设置在所述操作台上，且沿所述贯流风叶的轴向延伸，所述支

  5.根据权利要求2所述的贯流风叶错位角检测装置，其特征是，所述获取机构包括红

  外检测模块和直线移动组件，所述直线移动组件设置在所述操作台上，所述红外检测模块

  设置在所述直线移动组件上，且朝向所述贯流风叶，所述直线移动组件能够驱动所述红外

  6.根据权利要求5所述的贯流风叶错位角检测装置，其特征是，所述直线移动组件包

  括滑动轨道、第二电机以及驱动带，所述滑动轨道设置在所述操作台上，且沿所述贯流风叶

  的轴向延伸，所述滑动轨道开设有在所述贯流风叶的轴向延伸的导向槽，所述第二电机设

  置在所述滑动轨道的一端，且驱动轴延伸至所述导向槽内，所述导向槽远离所述第二电机

  的一端设置有转轴，所述驱动带设置于所述导向槽内，且套设于所述驱动轴和所述转轴上，

  7.根据权利要求6所述的贯流风叶错位角检测装置，其特征是，所述直线移动组件还

  包括导向座，所述导向座可滑动的设置在所述滑动轨道上，且与所述驱动带相连，所述红外

  8.根据权利要求6所述的贯流风叶错位角检测装置，其特征是，所述控制机构包括控

  制器、输入输出模块，所述输入输出模块、第一电机、第二电机以及红外检测模块均与所述

  9.根据权利要求8所述的贯流风叶错位角检测装置，其特征是，所述输入输出模块为

  10.根据权利要求8所述的贯流风叶错位角检测装置，其特征是，所述贯流风叶错位

  角检测装置还包括漏电开关，所述漏电开关与所述控制器相连；和/或，所述贯流风叶错位

  角检测装置还包括电箱，所述电箱设置在所述操作台的侧面，所述控制器设置在所述电箱

  内；和/或，所述贯流风叶错位角检测装置还包括支撑架，所述操作台设置于所述支撑架的

  [0001]本发明涉及空调器中贯流风叶错位角测试技术领域，尤其涉及一种贯流风叶错位

  [0002]空调器作为现代家庭必不可少的家用电器之一，其重要的组成部件贯流风叶发挥

  着不可替代的及其重要的作用。因此，贯流风叶的质量必然的联系到空调的质量和品牌声誉。贯流风

  叶的错位角是贯流风叶的必检项目，如果错位角不合格，将导致空调出风不均匀，影响客户

  使用体验。传统测试方式为用肉眼观察、卷尺测试，人工计算结果，此传统的测量方法误差

  大、效率低，不足以满足大批量的测量需求。因此，亟需研发一种自动、准确的测量贯流风叶错

  [0003]本发明的目的是提供一种贯流风叶错位角检测装置，旨在解决现有测量方法误差

  [0004]未解决以上问题，根据本申请的一个方面，本发明实施例提供了一种贯流风叶

  [0006]旋转装夹机构，设置在所述操作台上，用于装夹并驱动贯流风叶周向转动；

  [0007]获取机构，可移动的设置在所述操作台上，用于获取在所述贯流风叶轴向上排列

  [0008]控制机构，设置在所述操作台上，且与所述旋转装夹机构和所述获取机构相连，用

  于根据获取机构的获取的数据及输入预设数据，控制旋转装夹机构驱动所述贯流风叶从

  所述起始叶片的第一边转动至所述目标叶片的第一边，以输出所述起始叶片与所述目标叶

  [0009]在一些实施方式中，所述旋转装夹机构包括立板、第一电机、插装轴以及支架，所

  述立板和所述支架设置在所述操作台上，所述插装轴可转动的设置在所述立板朝向所述支

  架的一侧，所述插装轴插设于所述贯流风叶的插装孔内，所述贯流风叶的装设轴设于所述

  支架上，所述第一电机设置在所述立板上且输出端与所述插装轴相连，以驱动所述贯流风

  [0010]在一些实施方式中，所述支架包括底座和设置在所述底座上的两个滚轮，两个滚

  [0011]在一些实施方式中，所述旋转装夹机构还包括滑动轨道，所述滑动轨道设置在所

  述操作台上，且沿所述贯流风叶的轴向延伸，所述支架可移动的设置在所述滑动轨道上。

  [0012]在一些实施方式中，所述获取机构包括红外检测模块和直线移动组件，所述直线

  移动组件设置在所述操作台上，所述红外检测模块设置在所述直线移动组件上，且朝向所

  述贯流风叶，所述直线移动组件能够驱动所述红外检测模块沿所述贯流风叶的轴向移动。

  [0013]在一些实施方式中，所述直线移动组件包括滑动轨道、第二电机以及驱动带，所述

  滑动轨道设置在所述操作台上，且沿所述贯流风叶的轴向延伸，所述滑动轨道开设有在所

  述贯流风叶的轴向延伸的导向槽，所述第二电机设置在所述滑动轨道的一端，且驱动轴延

  伸至所述导向槽内，所述导向槽远离所述第二电机的一端设置有转轴，所述驱动带设置于

  所述导向槽内，且套设于所述驱动轴和所述转轴上，所述红外检测模块设置在所述驱动带

  [0014]在一些实施方式中，所述直线移动组件还包括导向座，所述导向座可滑动的设置

  在所述滑动轨道上，且与所述驱动带相连，所述红外检测模块设置在所述导向座上。

  [0015]在一些实施方式中，所述控制机构包括控制器、输入输出模块，所述输入输出模

  [0016]在一些实施方式中，所述输入输出模块为触屏显示器，所述触屏显示器设置在所

  [0017]在一些实施方式中，所述贯流风叶错位角检测装置还包括漏电开关，所述漏电开

  关与所述控制器相连；和/或，所述贯流风叶错位角检测装置还包括电箱，所述电箱设置在

  所述操作台的侧面，所述控制器设置在所述电箱内；和/或，所述贯流风叶错位角检测装置

  [0018]与现存技术相比，本发明的贯流风叶错位角检测装置至少具有下列有益效果：

  [0019]本发明实施例公开了一种贯流风叶错位角检测装置，该贯流风叶错位角检测装置

  包括操作台、旋转装夹机构、获取机构以及控制机构；旋转装夹机构设置在所述操作台上用

  于装夹并驱动贯流风叶周向转动；获取机构可移动的设置在所述操作台上用于获取在所述

  贯流风叶轴向上排列的起始叶片的第一边以及目标叶片的第一边；控制机构设置在所述操

  作台上且与所述旋转装夹机构和所述获取机构相连，用于根据获取机构的获取的数据以及

  输入预设数据，预设数据为贯流风叶的尺寸参数，具体包括贯流风叶上的叶片在轴向上的

  长度，控制旋转装夹机构驱动所述贯流风叶从起始叶片的第一边转动至目标叶片的第一

  边，以输出起始叶片与目标叶片之间的错位角，贯流风叶在周向上具有多个均匀排布的一

  组叶片，在轴向上具有多组叶片组，各个叶片组中的相对应的叶片之间具有错位角，贯流风

  叶装夹在旋转装夹机构上时，可以设定靠近贯流风叶的轴向一端的叶片组中的一个叶片为

  起始叶片，靠近贯流风叶的轴向另一端的叶片组中的与起始叶片相对应的叶片为目标叶

  片，在贯流风叶的周向上起始叶片具有第一边和目标叶片也具有第一边，在具体检测时，先

  将贯流风叶上的叶片在轴向上的长度输入到控制机构中，然后控制获取机构移动至与起始

  叶片相对应的位置，然后控制旋转装夹机构带动贯流风叶的起始叶片的第一边转动至获取

  机构相对时，根据起始叶片与目标叶片的间隔数并结合输入预设数据，控制获取机构移动

  至与目标叶片相对应的位置，然后控制旋转装夹机构带贯流风叶的目标叶片的第一边转动

  至获取机构相对时，根据两次的差值的得出起始叶片与目标叶片的实际错位角，通过控制

  机构输出起始叶片与目标叶片的实际错位角，然后可以对比错位角合格范围判断产品是否

  合格，本发明的贯流风叶错位角检测装置简便易行，有效提升检测效率、提高检验精度，提

  [0020]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了可以更清楚了解本发明的技术手段，

  并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

  [0021]为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的

  附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普

  通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。

  [0022]图1为本发明实施例提供的贯流风叶错位角检测装置的结构示意图；

  [0023]图2为本发明实施例提供的贯流风叶错位角检测装置的装设有贯流风叶时的结构

  [0024]图3为本发明实施例提供的贯流风叶错位角检测装置的装设有贯流风叶时的另一

  [0025]图4为本发明实施例提供的贯流风叶错位角检测装置的支架的结构示意图；

  [0026]图5为本发明实施例提供的贯流风叶错位角检测装置的红外检测模块、导向座、直

  [0027]图6为本发明实施例提供的贯流风叶错位角检测装置的电箱的结构示意图；

  [0028]图7本发明实施例提供的贯流风叶错位角检测装置的贯流风叶的结构示意图；

  [0029]图8本发明实施例提供的贯流风叶错位角检测装置的贯流风叶的另一个视角的结

  [0033]31、立板；32、第一电机；33、插装轴；34、支架；341、底座；342、滚轮；35、滑动轨道；

  [0034]41、红外检测模块；421、滑动轨道；4211、导向槽；422、第二电机；423、驱动带；424、

  [0039]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方法及功效，以下结合

  附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如

  后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的并不全是同一实施例。此外，一或多

  [0040]在本发明的描述中，需要明确的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中

  的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；

  术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置

  关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为便于描述本发明，而不是意味着所指

  [0041]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相

  连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可

  以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连。对于本

  [0043]如图1‑8所示，本发明实施例提供了一种贯流风叶错位角检测装置，所述贯流风叶

  [0045]旋转装夹机构，设置在所述操作台2上，用于装夹并驱动贯流风叶1周向转动；

  [0046]获取机构，可移动的设置在所述操作台2上，用于获取在所述贯流风叶1轴向上排

  [0047]控制机构，设置在所述操作台2上，且与所述旋转装夹机构和所述获取机构相连，

  用于根据所述获取机构的获取的数据及输入预设数据，控制所述旋转装夹机构驱动所述

  贯流风叶1从所述起始叶片的第一边转动至所述目标叶片的第一边，以输出所述起始叶片

  [0048]在本实施例中，贯流风叶错位角检测装置包含操作台2、旋转装夹机构、获取机构

  以及控制机构；旋转装夹机构设置在所述操作台2上用于装夹并驱动贯流风叶1周向转动；

  贯流风叶1可以为直流贯流风叶或斜流贯流风叶，获取机构可移动的设置在所述操作台2上

  用于获取在所述贯流风叶1轴向上排列的起始叶片的第一边以及目标叶片的第一边；控制

  机构设置在所述操作台2上且与所述旋转装夹机构和所述获取机构相连，用于根据获取机

  构的获取的数据及输入预设数据，预设数据为贯流风叶1的尺寸参数，具体包括贯流风叶

  上的叶片在轴向上的长度，控制旋转装夹机构驱动所述贯流风叶1从起始叶片的第一边转

  动至目标叶片的第一边，以输出所述起始叶片与所述目标叶片之间的错位角，如图7所示，

  贯流风叶1在周向上具有多个均匀排布的一组叶片，在轴向上具有多组叶片组，各个叶片组

  中的相对应的叶片之间具有错位角，贯流风叶1装夹在旋转装夹机构上时，可以设定靠近贯

  流风叶1的轴向一端的叶片组中的一个叶片为起始叶片，靠近贯流风叶1的轴向另一端的叶

  片组中的与起始叶片相对应的叶片为目标叶片，在贯流风叶1的周向上起始叶片具有第一

  边和目标叶片也具有第一边，在具体检测时，先将贯流风叶上的叶片在轴向上的长度输入

  到控制机构中，然后控制获取机构移动至与起始叶片相对应的位置，然后控制旋转装夹机

  构带动贯流风叶1的起始叶片的第一边转动至获取机构相对时，根据起始叶片与目标叶片

  的间隔数并结合输入预设数据，控制获取机构移动至与目标叶片相对应的位置，然后控制

  旋转装夹机构带贯流风叶1的目标叶片的第一边转动至获取机构相对时，根据两次的差值

  的得出起始叶片与目标叶片的实际错位角，经过控制机构输出起始叶片与目标叶片的实际

  [0049]本实施例提供的贯流风叶错位角检测装置简便易行，有效提升检测效率、提高检

  验精度，提高自动化率，以解决行业内空调的贯流风叶因错位角测试精度不高的技术瓶颈。

  [0050]本实施例的贯流风叶错位角检测装置能将错位角合格范围判断标准提前输入

  到控制机构中，直接输出合不合格也能的，假如发现错位角超过允许范围，可以配合声

  [0051]根据起始叶片与目标叶片的间隔数并结合输入预设数据，控制获取机构移动至与

  目标叶片相对应的位置，具体如下，如图7所示，在轴向上，贯流风叶1共有八组叶片组，可以

  设定靠近贯流风叶1的轴向一端的叶片组中的一个叶片为起始叶片，靠近贯流风叶1的轴向

  另一端的叶片组中的与起始叶片相对应的叶片为目标叶片，即起始叶片为第一叶片组中的

  叶片，目标叶片为第八叶片组的叶片，控制获取机构移动的长度可以为叶片长度的七倍。

  [0052]在一些实施方式中，所述旋转装夹机构包括立板31、第一电机32、插装轴33以及支

  架34，所述立板31和所述支架34设置在所述操作台2上，所述插装轴33可转动的设置在所述

  立板31朝向所述支架34的一侧，所述插装轴33插设于所述贯流风叶1的插装孔11内，所述贯

  流风叶1的装设轴12设于所述支架34上，所述第一电机32设置在所述立板31上且输出端与

  [0053]在本实施例中，旋转装夹机构包括立板31、第一电机32、插装轴33以及支架34，立

  板31和支架34设置在操作台2上，插装轴33可转动的设置在立板31朝向支架34的一侧，插装

  轴33插设于贯流风叶1的插装孔11内，贯流风叶1的装设轴12设于支架34上，第一电机32设

  置在立板31上且输出端与插装轴33相连，通过第一电机32可以驱动插装轴33转动，进而带

  动贯流风叶1转动，实现了，旋转装夹机构对贯流风叶1的装夹并驱动贯流风叶1周向转动，

  在实际应用中，立板31上可设为通孔，通孔内设置轴承，插装轴33插设于轴承内。

  [0054]在一些实施方式中，所述支架34包括底座341和设置在所述底座341上的两个滚轮

  342，两个所述滚轮342相切设置，所述装设轴12设于两个所述滚轮342之间。

  [0055]在本实施例中，支架34包括底座341和设置在底座341上的两个滚轮342，两个滚轮

  342相切设置，装设轴12设于两个滚轮342之间，便于装设轴12跟随贯流风叶1以前转动，同

  时可以防止转动时贯流风叶1的轴线偏斜，提高贯流风叶错位角检测装置的检测精度。

  [0056]在一些实施方式中，所述旋转装夹机构还包括滑动轨道35，滑动轨道35设置在操

  作台2上，且沿贯流风叶1的轴向延伸，本实施例通过将支架34可移动的设置在滑动轨道35

  [0057]在本实施例中，旋转装夹机构还包括滑动轨道35，滑动轨道35设置在所述操作台2

  上，且沿所述贯流风叶1的轴向延伸，所述支架34可移动的设置在所述滑动轨道35上，可以

  [0058]在一些实施方式中，所述获取机构包括红外检测模块41和直线移动组件，所述直

  线移动组件设置在所述操作台2上，所述红外检测模块41设置在所述直线移动组件上，且朝

  向所述贯流风叶1，所述直线移动组件能够驱动所述红外检测模块41沿所述贯流风叶1的轴

  [0059]在本实施例中，获取机构包括红外检测模块41和直线移动组件，直线移动组件设

  置在操作台2上，红外检测模块41设置在直线移动组件上，且朝向贯流风叶1，用于获取在贯

  流风叶1轴向上排列的起始叶片的第一边以及目标叶片的第一边，本实施例的直线移动组

  件能够驱动红外检测模块41沿贯流风叶1的轴向移动，可以使得红外检测模块41移动至起

  始叶片以及目标叶片的范围内，以便于在贯流风叶1转动时获取起始叶片的第一边以及目

  [0060]在一些实施方式中，所述直线设置在所述操作台2上，且沿所述贯流风叶1的轴向延伸，所述滑动

  轨道421开设有在所述贯流风叶1的轴向延伸的导向槽4211，所述第二电机422设置在所述

  滑动轨道421的一端，且驱动轴延伸至所述导向槽4211内，所述导向槽4211远离所述第二电

  机422的一端设置有转轴，所述驱动带423设置于所述导向槽4211内，且套设于所述驱动轴

  [0061]在本实施例中，直线设置在操作台2上，且沿贯流风叶1的轴向延伸，滑动轨道421开设有在贯流风叶1

  的轴向延伸的导向槽4211，第二电机422设置在滑动轨道421的一端，且驱动轴延伸至导向

  槽4211内，导向槽4211远离第二电机422的一端设置有转轴，驱动带423设置于导向槽4211

  内，且套设于驱动轴和转轴上，在第二电机422运转时，能够最终靠第二电机422的驱动轴驱动

  驱动带423在导向槽4211内转动，由于红外检测模块41设置在驱动带423上因此，可以驱动

  红外检测模块41沿着贯流风叶1的轴向移动，以便于获取起始叶片的第一边以及目标叶片

  置在滑动轨道421上，且与驱动带423相连，红外检测模块41设置在所述导向座424上。

  轨道421上，且与驱动带423相连，红外检测模块41设置在导向座424上，通过导向座424与滑

  [0064]在一些实施方式中，控制机构包括控制器、输入输出模块5，输入输出模块5、第一

  [0065]在本实施例中，控制机构包括控制器、输入输出模块5，输入输出模块5、第一电机

  32、第二电机422以及红外检测模块41均与所述控制器相连，控制器通过输入输出模块5输

  入的预设数据及获取机构的获取的数据来控制旋转装夹机构驱动贯流风叶1从起始叶片

  的第一边转动至目标叶片的第一边，然后通过输入输出模块5输出起始叶片与所述目标叶

  [0066]在一些实施方式中，所述输入输出模块5为触屏显示器，所述触屏显示器设置在所

  [0067]在本实施例中，输入输出模块5为触屏显示器，触屏显示器设置在操作台2上，便于

  [0068]在一些实施方式中，所述贯流风叶错位角检测装置还包括漏电开关6，所述漏电开

  [0069]在本实施例中，漏电开关6保证贯流风叶错位角检测装置在漏电时能够直接进行保护，

  [0070]在一些实施方式中，所述贯流风叶错位角检测装置还包括电箱7，所述电箱设置在

  所述操作台2的侧面，所述控制器设置在所述电箱7内，电箱7的设置便于布线]在一些实施方式中，所述贯流风叶错位角检测装置还包括支撑架8，所述操作台2

  [0072]第一电机32可以是闭环步进电机，闭环步进电机是一种高端的步进电机，具有更

  高的控制精度和更好的运行稳定性。它通过引入反馈信号，将电机的实际输出与控制器的

  [0073]第二电机422可以是步进电机，第一电机32和第二电机422均具有步进驱动器。

  [0074]步进驱动器是一种电子驱动器，大多数都用在控制步进电机的运动。它能够将电脉冲

  信号转化为角位移量，即驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定的角度。通过控制驱

  动器发送的脉冲的个数来控制电机的转动角度，以此来实现精准定位。同时，它也能够控制脉

  [0075]本发明的贯流风叶错位角检测装置可解决检测错位角时人工肉眼定标动作及手

  工计算动作检测效率低以及误差的问题；员工无需进行手动计算，由自动化装置代替人工

  通过“自动定标”和“自动测算错位角”两个动作代替人工肉眼反复定标动作及手工计算动

  [0076]综上，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述

  的设备、装置和单元的具体工作过程，可以借鉴前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘

  [0077]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何

  熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替

  换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围以内。因此，本发明的保护范围应以权利

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